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XWD2 BWD0摆线针轮减速机 卧式减速机 减速机 减速
XWD2 BWD0摆线针轮减速机 卧式减速机 减速机 减速

减速比:输入转速与输出转速之比。

 级数:摆线齿轮的套数。 一般最大可以达到三级,效率会有所降低。

 机械效率:额定负荷运转时减速机的传递效率。 

工作寿命:减速机在额定负载下,额定输入转速时的累计工作时间。 

额定扭矩:减速机设定的最大允许承载的扭矩。 

噪音:单位分贝dB(A),此数值为不带负载,距离减速机1米距离时的测量值。

 回差:将输入端固定,是输出端顺时针和逆时针方向旋转,当输出端承受正负2%额定扭矩时,减速机输出端由一个微小的角位移,此角位移即为回程间隙。单位是“弧分”,即一弧度的1/60。 扭矩计算:摆线针轮减速机扭矩(N.m)=9550×电机功率(kw)÷电机输入转速(r/min)×速比×使用效率(%)

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行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分:输入部分、减速部分、输出部分。


在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套,在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承,形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道,并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合,以组成齿差为一齿的内啮合减速机构,(为了减小摩擦,在速比小的减速机,针齿上带有针齿套)。当输入轴带着偏心套转动一周时,由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故,摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动,在输入轴正转周时,偏心套亦转动一周,摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速,再借助W输出机构,将摆线轮的低速白转运动通过销轴,传递给输出轴,从而获得较低的输出转速。


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